天天要聞:人形機器人商業(yè)模式(估值方法):就是特斯拉設(shè)計+國內(nèi)供應(yīng)鏈制造賦能=價值量*份額*15%凈利率
不同于去年戶儲的投資(賺錢效應(yīng)好的超長蜜月期),景氣度上行-業(yè)績上修-股價上漲,機器人在今年的投資仍是0-1階段,行情比較極致,雖然也不是我們擅長的,但嘗試把研究和對投資理解做個結(jié)合,也針對路演過程中,總是有人問如何拍目標市值這些籠統(tǒng)的問題,做更新如下:
(資料圖片僅供參考)
2)今年的另一大變化,更多的國產(chǎn)供應(yīng)鏈涌現(xiàn)(加入T鏈/想要加入T鏈+真正開始投錢投產(chǎn)線)、學(xué)術(shù)界降本方案反哺實業(yè)開始出現(xiàn)。
正文
AI可以賦能機器人的“大腦”和“小腦”,分別對應(yīng)認知思維和行為規(guī)控,前者可以由GPT類的語言大模型而來,后者則與自動駕駛更為類似。AI大模型帶來的好處在于,降低了模擬仿真的門檻(從基于規(guī)則的編程到基于圖像、視頻的訓(xùn)練),終局是實現(xiàn)通用人工智能之上的機器人。根據(jù)小米機器人研發(fā),AI降低了機器人研發(fā)的門檻(1個人軟件程序員替代了3個電機工程學(xué)博士,2-3個月解決了過去需要研發(fā)幾年的問題),有利于加速演變。
與自動駕駛相通的點在于,人形機器人需處理視覺數(shù)據(jù)做出迅速反應(yīng),基于多種感官輸入與通訊,核心傳感器為攝像頭,以此收集數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。在行動方面,Optimus將會使用和FSD同樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“占用網(wǎng)絡(luò)”來識別可行動區(qū)域,根據(jù)傳感器采集的外部環(huán)境感知信息輸入,進行分析、決策和規(guī)劃,找出合理的行動軌跡并避開障礙物,最后通過執(zhí)行器完成動作。
驅(qū)動器是特斯拉機器人硬件部分最大成本構(gòu)成,其軀干有28個驅(qū)動器(旋轉(zhuǎn)14,線性14),手指(雙手)有12個驅(qū)動器。軀干部分執(zhí)行器總成商為三花智控和拓普集團(目前三花智控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)占優(yōu),拓普集團線性關(guān)節(jié)占優(yōu)),手指總成為鳴志電器。根據(jù)關(guān)節(jié)零部件構(gòu)成和產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研,我們預(yù)計拓普集團&三花智控價值量在2-3W元/機器人,鳴志電器在1-1.1萬元/機器人。
海外供應(yīng)商行星滾柱絲杠目前單個價格高達2W元,大批量供應(yīng)預(yù)計單價在5k元/個,按照我們目前了解的信息,預(yù)計行星滾柱絲杠用量在8個(下半身),則單個機器人行星滾柱絲杠價值量在4W,考慮到特斯拉的降本訴求,預(yù)計后續(xù)需降低至1k元出頭級別。其他關(guān)節(jié)可用滾珠絲杠/T型絲杠,預(yù)計大批量量產(chǎn)后單個價格在500元以下,我們按照200元*6=1200元/機器人。
有維度的區(qū)分,六維的價格較高,高達上萬,普通的1維、2維的在幾百元/個。我們根據(jù)調(diào)研得知,踝部或要求較高,假設(shè)其采用六維,則需要4個,量產(chǎn)后六維力矩傳感器價格降至1k元/個,其他部分單價按照200元/個,則合計價值量在1.1萬元/機器人。
海外供應(yīng)商報價在2-3k元/個,國內(nèi)鳴志電器表示可降價至600元/個,按照雙手合計需要12個算,單個機器人價值量在7k元/個。
主流旋轉(zhuǎn)方案采用的諧波減速器,目前國內(nèi)諧波減速器價格在1200元/個,大批量后有望降至500-1000元之間,按600元*14個=8k元/機器人,若下腿關(guān)節(jié)替換為行星減速器,則諧波價值量為600*8=5k元/機器人,行星減速器200*4=800元/機器人。
諧波減速器,三花智控和綠的諧波合資建廠,其他能做的供應(yīng)商有【漢宇集團】(子公司同川科技)、【中大力德】等,行星減速器能做的有【中大力德】、【雙環(huán)傳動】。
單價在百元級別,三花智控表示自己做,能做的國產(chǎn)供應(yīng)商有【奧普光電】。
0-1階段投資一個需要思考的是是否看好人形機器人賽道,人形機器人賽道天花板高毋庸置疑,市場糾結(jié)的是否能實現(xiàn)0-1的突破,我們認為在AI的助力下+特斯拉這種優(yōu)秀企業(yè)的領(lǐng)跑下,人形機器人突破概率大,軟件端的迭代帶來的進步是非線性的。
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